2011年《机电设备评估基础》讲义：第一章(3)
(一)工作部分 功用 完成机器预定功能的部分。如车床的刀架、飞机的客、货仓等。动力部分，传动部分，控制部分参数都应根据工作部分的功能要求、运动和动力参数的合理范围为设计依据。
机器其动力部分，传动部分大致相同而工作部分不同，则用途、性能不同便成为不同的机器。如汽车、拖拉机、轮船等。
(二)控制部分 为减轻劳动强调，提高产品质量，提高生产效率而设置的控制器。
如图1-4人工控制示意图。对模板1的曲面加工通过人工控制，眼睛观测道具运动位置，双手操纵X、Y手柄，使得刀具加工出模板的曲面轨迹，这是通过人的眼睛，大脑，手的配合组成的控制系统。
对于复杂、高精度控制系统需要用机器代替人工控制。机器控制系统由控制器和被控制对象组成。
不同控制器组成的系统也不同。分为手动控制系统;气动、液动控制系统;计算机控制系统。
如图1-5是工业加热炉，下面讲述其控制原理：组成，被加热工件3通过两端的传动轮带动，4是加热炉，5是煤气开关阀门，6是控制阀门的电机，2是热电偶。工作时5打开通过4加热，当炉温到达要求的温度后，2动作使6旋转控制5的开度，从而控制了炉温。
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其组成可分为以下四个部分：
(1)给定值发生器。输出被控制目标值对应信号。
(2)比较器。把被控参数的实际值与给定值比较，产生的误差值送给驱动机构。
(3)驱动和执行机构。把误差信号放大，驱动执行机构。
(4)检测变换元件。把被控参数实际值进行测量，并把测得量转化为电量。
控制系统的分类：
1、模拟控制与数字控制
模拟控制控制的是模拟量，即在时间上和数值上都是连续的。如电压、电流。
数字控制控制的是数字量，即在时间上和数值上都是离散的。如逻辑电路的开关量。
2、闭环控制与开环控制系统
(1)闭环控制系统 有检测元件、反馈装置的控制系统。
反馈装置就是将被控对象的参数反回给发出控制信号的一端的装置。反馈回的信号与控制信号通过比较再传给被控对象。
特点：控制精度高，可消除系统中控制参数与给定值间的误差。
(2)开环控制系统 无检测元件和反馈装置的控制系统。
特点：控制精度较低，不可消除系统中控制参数与给定值间的误差。
1、计算机控制
自动控制中的各项功能由计算机来完成，通过程序进行控制。
在一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件产生的，要改变规律就要改变硬件电路。而在计算机控制系统中，控制规律由软件实现，要改变控制规律只要修改程序就可以了。
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