机电设备评估基础：数控机床及工业机器人(4)
三、CNC装置的控制流程及CNC软件的特点(掌握)CNC装置需要执行两种控制，即数字控制和顺序控制(或称辅助控制)。因此，CNC软件要处理两种信息，即辅助控制信息和数字控制信息。各种控制指令、参数及加工数据通过输入设备送入CNC装置的存储器中，加工时从存储器中调出零件加工程序，按程序段进行译码，将零件加工程序转变为CNC装置能够接受的代码。译码后分成两路;一路是辅助控制信息，包括辅助功能M、主轴转速功能S和刀具功能T，该路信息通过PLC处理并输出;另一路是数字控制信息，通过预处理(刀具补偿处理和速度处理)后，进行插补计算、位置控制，控制伺服系统实现坐标轴的协同移动。
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