机电设备评估基础：数控机床及工业机器人(6)
内装型PLC的特点是：(1)它的性能指标由所属的CNC装置的性能规格确定。其硬件和软件被作为CNC装置的基本功能统一设计，具有结构紧凑、适配性强等优点。
(2)它有与CNC共用微处理器和具有专用微处理器两种类型。前者利用CNC微处理器的余力来完成PLC的功能，I/O点数较少;后者由于有独立的微处理器，多用于顺序程序复杂及动作速度要求快的场合。
(3)它与CNC其他电路同装在一个机箱内，共用一个电源和地线。
(4)它的硬件电路可与CNC其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加印刷电路板。
(5)它对外没有单独配置的I/0接口电路，而是使用CNC装置本身的I/0接口电路。
(6)采用内装型PLC，扩大了CNC内部直接处理的窗口通信功能，可以采用梯形图编辑和·传送高级控制功能，且造价低，提高了CNC的性能/价格比。
独立型PLC的特点是：
①可根据数控机床对控制功能的要求灵活选购或自行开发。
②有自己的I/0接口电路，PLC与CNC装置、PLC与机床侧的连接都通过I/0接口电路连接。PLC本身采用模块化结构，装在插板式笼箱内，I/0点数可通过I/0模块或插板的增减灵活配置。
③可以扩大CNC的控制功能，可以形成两个以上的附加轴控制。
④在性能/价格比上不如内装型PLC。
由内装型和独立型PLC的特点不难看出它们之间的区别：
①内装型PLC其硬件和软件被作为CNC装置的基本功能统一设计，其性能指标由所属的CNC装置的性能，规格确定。而独立型PLC是根据数控机床对控制功能要求进行灵活选购或自行开发的单独的PLC机。
②内装型PLC可以与CNC共用一个微处理器，而独立型PLC不与CNC共用一个微处理器。
③内装型PLC与CNC其他电路同装在一个机箱内，共用一个电源和地线。而独立型PLC本身采用模块化结构，单独装在插板式笼箱内，I/0点数可通过I/0模块或插板的增减灵活配置。
④内装型PLC对外没有单独配置的I/0接口电路而是使用CNC装置本身的I/0接口电路。而独立型PLC有自己的I/0接口电路，PLC与CNC装置、PLC与机床侧的连接都通过I/0接口电路连接。
⑤独立型PLC可以扩展CNC的控制功能，可以形成两个以上的附加轴控制。而内装型PLC则不可以。
⑥在性能/价格比上，内装型PLC高于独立型。
(四)PLC在工业控制中的应用 (了解)
PLC广泛应用于工业控制中，可以应用PLC进行顺序控制和开关逻辑控制、闭环过程控制、组合数字控制，可以组成多级控制系统及控制机器人等;PLC也可以用于位置控制中。
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