机电设备评估基础：数控机床及工业机器人(14)
第五节 FMC与FMS一、柔性制造单元所具有的功能及结构形式(熟悉)
概括地说,柔性制造单元是一种在人的参与减到最小时，能连续运转的对同一工件族内不同的工件进行自动化加工的最小单元，它既可以作为独立使用的加工生产设备，又可作为更大、更复杂的柔性制造系统和柔性自动线的基本组成模块。
柔性制造单元有两种形式：一种是加工中心配托盘交换系统，即托盘存储库式;另一种是数控机床配工业机器人，即机器人直接搬运式。
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二、柔性制造单元与加工中心的区别(熟悉)
柔性制造单元是在加工中心的基础上发展起来的。它增加了机器人或托盘自动交换装置、刀具和工件的自动测量装置、加工过程的监测装置。与加工中心相比，它具有更好的柔性，更高的生产率，可实现某些零件的多品种、小批量加工。
三、柔性制造系统的基本功能、组成及其柔性(了解)
柔性制造系统的基本功能包括自动加工功能(包括检验、清洗等)、自动搬运功能和将以上两者综合起来的综合软件功能。
柔性制造系统由加工、物流、信息流三个子系统组成。
加工系统是由加工中心或加工中心与数控机床混合组成的加工设备。除此之外，还有清洗、切屑处理等辅助装置或设备。一个系统的机床配置可按“互补”和“互替”方式配置，也可按这两种方式混合配置。“互补”是指系统需配置完成不同工序的机床(如车、铣、磨……)，在工序上互相补充，而不能代替。“互替”是指一个系统中配置有相同的机床，如其中一台机床有故障时，另一台相同工序的机床可以替代加工，以免等待。
物流系统包括工件与刀具夹具的输送、装卸及仓库存储等装置。工件和夹具的存储多用立体仓库，并由仓库计算机进行控制和管理。输送设备有传输带、有轨或无轨小车及行走机器人等。系统还设有中央刀库，由工业机器人在中央刀库和各机床之间进行刀具的输送和交换。
信息流系统执行单元加工中信息流的处理、储存和传输等功能，是协调多台机床加工和物料输送的计算系统。
柔性制造系统的柔性体现在随机加工能力、容忍故障能力、工作和生产能力的柔性和系统生产纲领的柔性等几个方面。
四、CIMS概述(了解)
先进制造技术的一个前沿领域即是计算机集成制造系统。它是按CIM哲理建成的复杂的人机系统。
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