(六)平面连杆机构 e& ~2 m$ R. r) [! H4 e
连杆机构是用铰链、滑道方式,将构件相互联接成的机构,用以实现运动变换和传递动力。 % k' N* U& c/ R$ D6 W 8 O; z# T4 t0 H( t" w, R ( X! v- m, a; ?- s6 c' I
平面连杆机构中各构件都是杆状,所以统称为连杆机构。或四杆机构。如图2-16破碎机破碎机构为曲柄摇杆机构。为方便起见,只画出能表达其运动特性的简图,称为机构运动简图。如图2-17 AB称为曲柄,CD称为摇杆,BC称为连杆,AD称为机架。: T5 i6 a) P' D& `' {# T# V( H7 s: D
四杆机构分类:曲柄摇杆机构;双曲柄机构;双摇杆机构。