2011《机电设备评估基础》讲义：第三章(24)
第三节 直流电动机及其控制直流电动机优点：具有良好的调速性能和较大的起动转矩。
一、直流电动机的工作原理
二、直流电动机的构造
(一) 定子
1、 主磁极。作用产生主磁场。
2、 机座。机座又称为磁轭，是各磁极间的磁通路。
3、 换向极。两个相邻磁极间的小磁极。作用产生附加磁场，渐弱换向片与电刷间的电火花。
(二) 转子
1、 转子铁芯。有两个作用：一是用来安放转子绕组;二是作为电动机磁路的一部分。
2、 转子绕组。作用产生感应电动势并通过电流，使电动机实现机、电能量转换。
3、 换向器。
三、直流电动机的励磁方式
1、 直流他励电动机
2、 直流并励电动机
3、 直流串励电动机
4、 直流复励电动机
四、直流电动机的主要技术数据
1、 额定功率PN
2、 额定电压UN
3、 额定电流IN
4、 额定转速nN
5、 额定效率ηN
6、 额定温升τN
五、并励直流电动机的机械特性
六、并励直流电动机的起动、反转及调速
(一) 起动
由于起动电流大，直流电动机绝对不允许直接起动。通常在转子绕组电路中串联接入一个起动变阻器。
(二) 反转
要改变电动机的旋转方向，关键是改变电磁转矩的方向，改变绕组电流的方向或改变励磁电流方向，都可以改变电磁转矩的方向。如图3-38对调转子绕组的接头或对调励磁绕组接头改变方向。
(三) 调速
并励电动机通常有三种调速方法：改变磁通、改变外加电压、改变转子绕组电阻调速。在改变磁通的调速方法中，减小磁通转速上升好，为恒功率调速;
改变外加电压的方法是通过降低电压，降低转速;
改变转子绕组的调速方法，需要在电路中串联一个调速用变阻器。
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