第三节 直流电动机及其控制5 U5 q% K2 o6 P- H
直流电动机优点:具有良好的调速性能和较大的起动转矩。# B; h( z/ n. ^/ @. G1 _' @
一、直流电动机的工作原理: I# [, R$ K1 |2 D; u8 B* k
二、直流电动机的构造7 @5 [. Z% n: o) w0 I
(一) 定子8 I1 y1 R2 r' q1 t7 n
1、 主磁极。作用产生主磁场。
4 g/ e/ O% G/ `4 u 2、 机座。机座又称为磁轭,是各磁极间的磁通路。
" v# Q6 c& ^+ X+ P; Y 3、 换向极。两个相邻磁极间的小磁极。作用产生附加磁场,渐弱换向片与电刷间的电火花。
# C6 P3 t2 m5 m1 X: R (二) 转子# o) x3 K/ Q8 K3 E$ K
1、 转子铁芯。有两个作用:一是用来安放转子绕组;二是作为电动机磁路的一部分。3 Q) ?( M% K0 m" j2 t
2、 转子绕组。作用产生感应电动势并通过电流,使电动机实现机、电能量转换。
1 o' C2 S; J6 o' x2 h 3、 换向器。
/ U8 ?1 \1 P y u$ W) P 三、直流电动机的励磁方式
% l$ L8 A( }9 [* v9 F% m7 k2 d 1、 直流他励电动机
, W2 ^) J. }% h5 i6 R( n1 ?6 D 2、 直流并励电动机; S4 e3 V$ \5 {# {
3、 直流串励电动机3 h; L7 n- b5 Z/ h! ?7 Z
4、 直流复励电动机! ?3 A6 ^7 y; p( Y9 u! E
四、直流电动机的主要技术数据) ]( y3 B( x. x% d4 R
1、 额定功率PN
8 m1 Z6 D5 K( s4 k" f+ {: g# L 2、 额定电压UN
9 d# K8 J+ r# i5 u! J6 A; D 3、 额定电流IN
3 x, Y$ |3 {, c6 K3 `! ^* D 4、 额定转速nN% q5 ^+ R+ C, O& i
5、 额定效率ηN
8 [. f. D3 g- ^8 ]) S; q7 ] 6、 额定温升τN' |% a% g% | b- P: l% k. S
五、并励直流电动机的机械特性 . T# U* r) `+ W
六、并励直流电动机的起动、反转及调速
4 ]5 ~ D" s9 S (一) 起动5 ^ ^+ s* }$ w6 _! Q; H
由于起动电流大,直流电动机绝对不允许直接起动。通常在转子绕组电路中串联接入一个起动变阻器。( r' Y+ U- @9 h, s" w, H
(二) 反转
% k8 B5 H: J" Z7 o% ~! K 要改变电动机的旋转方向,关键是改变电磁转矩的方向,改变绕组电流的方向或改变励磁电流方向,都可以改变电磁转矩的方向。如图3-38对调转子绕组的接头或对调励磁绕组接头改变方向。/ `2 U' E. A5 @
(三) 调速
. ^ U1 `9 F2 ], |) e0 _( B5 t 并励电动机通常有三种调速方法:改变磁通、改变外加电压、改变转子绕组电阻调速。在改变磁通的调速方法中,减小磁通转速上升好,为恒功率调速;" W3 d1 I# @3 ?
改变外加电压的方法是通过降低电压,降低转速;7 K% w' g% T) a& o: r+ b9 E
改变转子绕组的调速方法,需要在电路中串联一个调速用变阻器。 |