第三节 直流电动机及其控制
& @) l( Q( W0 I- H 直流电动机优点:具有良好的调速性能和较大的起动转矩。
* _/ @ T4 ]5 \% e3 x1 ` t" C 一、直流电动机的工作原理
$ Z" Q3 i$ \1 q+ I! I3 o 二、直流电动机的构造: X8 S$ q1 {7 Y8 J7 }" g
(一) 定子- K" G) I% j% y/ g- p# w
1、 主磁极。作用产生主磁场。
0 V0 H! G, P! J7 u+ Y$ a 2、 机座。机座又称为磁轭,是各磁极间的磁通路。! v8 w S F* K/ v& x m1 S; {7 j
3、 换向极。两个相邻磁极间的小磁极。作用产生附加磁场,渐弱换向片与电刷间的电火花。
/ a3 z. _( E6 _$ `2 C (二) 转子, N b9 ]: |# E$ d' p
1、 转子铁芯。有两个作用:一是用来安放转子绕组;二是作为电动机磁路的一部分。- S$ ?: g6 \( e9 w6 R0 y
2、 转子绕组。作用产生感应电动势并通过电流,使电动机实现机、电能量转换。
: s1 g7 M; C5 g 3、 换向器。, K) E) k/ Q- J9 s6 r
三、直流电动机的励磁方式
2 m2 o+ S) x8 ~) |& L 1、 直流他励电动机
+ W6 k' f; N# c# j% p* ^, E9 g0 U) [ 2、 直流并励电动机
2 T, E7 j* O( A" E0 v2 [9 g 3、 直流串励电动机" J8 H/ \& Z( K4 v# e# |
4、 直流复励电动机
1 y# [2 ]- u% ?5 c( @) | 四、直流电动机的主要技术数据8 ~6 F" n8 v) p
1、 额定功率PN
$ G9 B' C, o4 [, U 2、 额定电压UN
8 K* O. O9 u: C3 T* P) T2 H9 h' | 3、 额定电流IN6 f$ _7 Q- @4 ^* K( _+ n
4、 额定转速nN: I& ~9 c8 P! |* X
5、 额定效率ηN) x" C5 ` C" s% ]: v$ `: \5 H
6、 额定温升τN' \, j8 Y3 Q) j% Q% L
五、并励直流电动机的机械特性 2 P+ @& K+ t" @4 z R2 o
六、并励直流电动机的起动、反转及调速
5 i3 H' Q8 [0 v9 l* Q) O" J1 e (一) 起动
/ J3 O$ w4 X* T7 l5 e0 [) ]6 Z 由于起动电流大,直流电动机绝对不允许直接起动。通常在转子绕组电路中串联接入一个起动变阻器。
/ K7 u& ?+ B! z+ z7 ?' M, C! v) p (二) 反转
' h' S# R1 O0 z- e7 S: { o6 V 要改变电动机的旋转方向,关键是改变电磁转矩的方向,改变绕组电流的方向或改变励磁电流方向,都可以改变电磁转矩的方向。如图3-38对调转子绕组的接头或对调励磁绕组接头改变方向。
, n& x' Z, E: l5 E6 h (三) 调速( W" ^) ^' j/ P" X3 p8 d
并励电动机通常有三种调速方法:改变磁通、改变外加电压、改变转子绕组电阻调速。在改变磁通的调速方法中,减小磁通转速上升好,为恒功率调速;6 l& { l. \$ L7 h4 U9 f/ c$ f
改变外加电压的方法是通过降低电压,降低转速;0 n7 r+ ^$ L! P+ S. O3 u
改变转子绕组的调速方法,需要在电路中串联一个调速用变阻器。 |