linux指导：Linux中的IO使用方法
驱动需要包含 #include判断一个IO是否合法：int gpio_is_valid（int number）；
设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：
/* set as input or output, returning 0 or negative errno */
int gpio_direction_input（unsigned gpio）；
int gpio_direction_output（unsigned gpio, int value）；
获取输入引脚的电平：
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
int gpio_get_value（unsigned gpio）；
/* GPIO OUTPUT */
void gpio_set_value（unsigned gpio, int value）；
int gpio_cansleep（unsigned gpio）；
To access such GPIOs, a different set of accessors is defined:
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */
int gpio_get_value_cansleep（unsigned gpio）；
/* GPIO OUTPUT, might sleep */
void gpio_set_value_cansleep（unsigned gpio, int value）；获取一个GPIO并声明标签：
/* request GPIO, returning 0 or negative errno.
* non-null labels may be useful for diagnostics.
*/
int gpio_request（unsigned gpio, const char *label）；
/* release previously-claimed GPIO */
void gpio_free（unsigned gpio）；
将GPIO映射为IRQ中断：
/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
int gpio_to_irq（unsigned gpio）；
/* map IRQ numbers to GPIO numbers （avoid using this） */
int irq_to_gpio（unsigned irq）；
设置GPIO IRQ中断类型：
if （！sw->both_edges） {
if （gpio_get_value（sw->gpio））
set_irq_type（gpio_to_irq（sw->gpio）， IRQ_TYPE_EDGE_FALLING）；
else
set_irq_type（gpio_to_irq（sw->gpio）， IRQ_TYPE_EDGE_RISING）；
}
在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含文件。
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