linux指导：Linux中的IO使用方法

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驱动需要包含 #include
   
    判断一个IO是否合法：int gpio_is_valid（int number）；
   
    设置GPIO的方向，如果是输出同时设置电平：
+ v" t& \: N/ F' R. D* v   
# {% _' _2 h  s/ b: C8 M+ p0 C    /* set as input or output, returning 0 or negative errno */
- o) [+ T! P0 g5 a$ h& b   
    int gpio_direction_input（unsigned gpio）；
   
    int gpio_direction_output（unsigned gpio, int value）；
* ]7 @& @3 b) E' r* f8 R* R   
    获取输入引脚的电平：
   
    /* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
, N  Q4 s  P% K5 z( }   
    int gpio_get_value（unsigned gpio）；
+ q2 H3 @1 j! M; p$ o   
    /* GPIO OUTPUT */
   
7 z) j3 X% H1 z; h/ H    void gpio_set_value（unsigned gpio, int value）；
   
! Z5 \% l/ w8 M: @) ~    int gpio_cansleep（unsigned gpio）；
7 {; J# u/ z; k1 {   
    To access such GPIOs, a different set of accessors is defined:
8 h: e, n, z0 G% p. b   
    /* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */
   
' ^2 N# b; {5 U7 H2 e% d+ t    int gpio_get_value_cansleep（unsigned gpio）；
   
- R% ]: x9 s- h- b    /* GPIO OUTPUT, might sleep */
   
    void gpio_set_value_cansleep（unsigned gpio, int value）；获取一个GPIO并声明标签：
   
6 j4 N& P2 _6 t" k% t% a% _    /* request GPIO, returning 0 or negative errno.
   
    * non-null labels may be useful for diagnostics.
" M7 D7 z& z* I9 D9 p   
    */
. K2 N' a  q) h$ A3 t! K   
    int gpio_request（unsigned gpio, const char *label）；
+ @4 B* L- Z, H0 t+ t: q# q( }   
  Q  i! [7 ]. d0 ]    /* release previously-claimed GPIO */
$ j6 E) y) z# u& c/ c6 q   
    void gpio_free（unsigned gpio）；
8 w/ S! S' {$ ]8 U  H   
$ h; n* ?) l5 c( K) S( S8 C    将GPIO映射为IRQ中断：
   
# j  @' S: Q* r7 @6 L) L    /* map GPIO numbers to IRQ numbers */
   
1 v6 o  n9 J7 r' `4 A% \. t, H    int gpio_to_irq（unsigned gpio）；
   
    /* map IRQ numbers to GPIO numbers （avoid using this） */
$ f1 C$ b5 B9 y4 `   
    int irq_to_gpio（unsigned irq）；
0 T6 U. j9 L+ I: O1 n/ G$ f   
* Y& h/ e' t  A) o# J5 s    设置GPIO IRQ中断类型：
1 F& j( I6 [* C: \, ]' Z. H   
4 }) `' W) U/ E+ A    if （！sw->both_edges） {
   
! c! f, C; T3 x& O! h    if （gpio_get_value（sw->gpio））
   
9 `6 P0 s1 `5 A/ q7 a( z1 l    set_irq_type（gpio_to_irq（sw->gpio）， IRQ_TYPE_EDGE_FALLING）；
7 g, X2 K  u- J   
+ x! o0 N9 E  a) ?" B& G6 v; L    else
   
    set_irq_type（gpio_to_irq（sw->gpio）， IRQ_TYPE_EDGE_RISING）；
   
1 T* Z* l. L' z    }
   
    在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含文件。