2012年《机电设备评估》预习：第二章节(11)
(六)平面连杆机构：使用铰链和滑道将构件相互连接而成的机构。1.铰链四杆机构：四根杆件由四个铰链连接而成。
机架：相对静止的构件。
连架杆：与机架直接相连的两根杆件。
连杆：与机架相对、由两根连杆连接的杆件。
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曲柄：能够相对于机架作整周回转的连架杆。
摇杆：不能作整周回转的连架杆。
根据有没有曲柄和有一个还是两个曲柄，可以将铰链四杆机构分为：
1.曲柄摇杆机构
2.双曲柄机构
3.双摇杆机构
其中，曲柄摇杆机构：可将曲柄的整周回转转变成摇杆的往复摆动，例如上面的破碎机;也可将摇杆的往复摆动转变成为曲柄的连续转动，例如脚踏缝纫机。
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曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化得来的。
曲柄滑块机构：将曲柄的连续旋转变为滑块的往复直线运动，或反之。
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