(六)平面连杆机构：使用铰链和滑道将构件相互连接而成的机构。' ^# ^ j |+ Q& C2 |$ f; a
1.铰链四杆机构：四根杆件由四个铰链连接而成。& N; b h1 }/ ]0 q/ F5 }" ], `
机架：相对静止的构件。- b* X2 x: u ?
连架杆：与机架直接相连的两根杆件。1 W+ ?- C, b* r% J. W4 c
连杆：与机架相对、由两根连杆连接的杆件。' P- o* v( |- S4 r) f! l
1 _: k5 y8 b3 @: v 曲柄：能够相对于机架作整周回转的连架杆。
+ [& h0 h4 {( X 摇杆：不能作整周回转的连架杆。! O9 u4 d; f6 m4 b2 ^" c4 x3 c! e i/ i
根据有没有曲柄和有一个还是两个曲柄，可以将铰链四杆机构分为：/ `' e, Q# I* F4 T1 o$ O
1.曲柄摇杆机构) `2 @( l. L$ l) }
2.双曲柄机构3 h/ q7 T" T4 h" g
3.双摇杆机构* G' S7 O7 l( I5 o
其中，曲柄摇杆机构：可将曲柄的整周回转转变成摇杆的往复摆动，例如上面的破碎机;也可将摇杆的往复摆动转变成为曲柄的连续转动，例如脚踏缝纫机。
: J1 S( s/ i4 i" [ 
: c( |' f+ c2 y4 T Q0 [5 P X/ F0 \8 N0 a 曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化得来的。$ \3 h( z% _: A, N4 D: w/ U
曲柄滑块机构：将曲柄的连续旋转变为滑块的往复直线运动，或反之。
) l* k- k1 Y, U, d7 b  |
发表于 2012-2-22 23:19:07
