第三节 直流电动机及其控制
; T5 M. {, b4 s 直流电动机优点:具有良好的调速性能和较大的起动转矩。
( F( H% c: }1 X: }5 a+ J6 ?9 v 一、直流电动机的工作原理
. r! G" \$ O+ t. J% T! M 二、直流电动机的构造8 H3 z6 b2 c8 d4 L2 v. b, d
(一) 定子3 j* I9 v, A2 q2 u; v
1、 主磁极。作用产生主磁场。
3 A/ o {5 [) u1 h% c. ~# B 2、 机座。机座又称为磁轭,是各磁极间的磁通路。
S& {/ z: ~9 T6 N6 Y8 ^ 3、 换向极。两个相邻磁极间的小磁极。作用产生附加磁场,渐弱换向片与电刷间的电火花。
% k/ `8 y/ I5 h X (二) 转子 g) l$ _- G* u7 _
1、 转子铁芯。有两个作用:一是用来安放转子绕组;二是作为电动机磁路的一部分。$ L8 P% L% v# k# y' S
2、 转子绕组。作用产生感应电动势并通过电流,使电动机实现机、电能量转换。* |1 R0 K1 U$ Q' J5 s' u" d* }
3、 换向器。
y4 B( T, `. t 三、直流电动机的励磁方式
" U3 b) D2 u% ]6 D3 l: ^/ K 1、 直流他励电动机" g( G* k3 O3 s/ S6 _' Z8 [
2、 直流并励电动机& P5 v. ]* w4 \! X
3、 直流串励电动机
( {' @3 r# X3 o 4、 直流复励电动机: ?0 I8 ]* b& q6 E' h+ y
四、直流电动机的主要技术数据
; M6 E# p, K# N3 g) x$ Q 1、 额定功率PN- A: ~3 o9 s- d2 l4 @8 s9 ~
2、 额定电压UN
, i8 I. ~, _+ Y% q6 ?( `6 a9 w 3、 额定电流IN
$ Q. B: b) e0 ~1 g$ B; ? 4、 额定转速nN, x: o2 {" R. u/ U# e% ^4 u
5、 额定效率ηN
) U8 w- |- f9 ^0 }, _( s# V0 p0 g 6、 额定温升τN0 J; k7 ~& k2 o1 ^8 w: P. ]4 G0 S9 t
五、并励直流电动机的机械特性
6 m3 k j* |1 r B3 N5 s. I# N) I+ i- F 六、并励直流电动机的起动、反转及调速
( q3 }% u f: R (一) 起动
; I9 @7 a2 `- v. q: o 由于起动电流大,直流电动机绝对不允许直接起动。通常在转子绕组电路中串联接入一个起动变阻器。7 P( s7 m9 s' B% q% F0 f4 H; g4 {
(二) 反转
( ]( L+ I4 j# }; F0 g: S 要改变电动机的旋转方向,关键是改变电磁转矩的方向,改变绕组电流的方向或改变励磁电流方向,都可以改变电磁转矩的方向。如图3-38对调转子绕组的接头或对调励磁绕组接头改变方向。" I6 d' S. B4 y, F0 ^7 R/ x+ Q
(三) 调速
" @9 r! G2 H) ]3 Y& ] w8 ]( X 并励电动机通常有三种调速方法:改变磁通、改变外加电压、改变转子绕组电阻调速。在改变磁通的调速方法中,减小磁通转速上升好,为恒功率调速;) p5 ~+ H9 `: d+ i
改变外加电压的方法是通过降低电压,降低转速;/ l! z- |: H: s1 h8 p
改变转子绕组的调速方法,需要在电路中串联一个调速用变阻器。 |