2012年《机电设备评估》预习：第一章节(2)

会计考友

(四)控制部分 为减轻劳动强调，提高产品质量，提高生产效率而设置的控制器。
0 ]7 K" ~8 y4 c1 X# _* `, X        　　如图1-5人工控制示意图。对模板1的曲面加工通过人工控制，眼睛观测道具运动位置，双手操纵X、Y手柄，使得刀具加工出模板的曲面轨迹，这是通过人的眼睛，大脑，手的配合组成的控制系统。
        　　对于复杂、高精度控制系统需要用机器代替人工控制。机器控制系统由控制器和被控制对象组成。
  S% \2 `* B* J$ w$ G        　　不同控制器组成的系统也不同。分为手动控制系统;气动、液动控制系统;计算机控制系统。
4 P6 W2 _2 p5 K$ N8 I0 ?        　　如图1-6是工业加热炉，下面讲述其控制原理：组成，被加热工件3通过两端的传动轮带动，4是加热炉，5是煤气开关阀门，6是控制阀门的电机，2是热电偶。工作时5打开通过4加热，当炉温到达要求的温度后，2动作使6旋转控制5的开度，从而控制了炉温。
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        　　以上系统可表示成框图形式如图1-7.。
  h9 l. j0 \0 y- h       
3 b! _# a) l5 `6 j  p  e        　　其组成可分为以下四个部分：
        　　(1)给定值发生器。输出被控制目标值对应信号。
        　　(2)比较器。把被控参数的实际值与给定值比较，产生的误差值送给驱动机构。
6 I& T9 h+ n9 D6 Y% Q4 Y; H. o3 }        　　(3)驱动和执行机构。把误差信号放大，驱动执行机构。
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7 e3 P7 u/ j9 P0 L        　　控制系统的分类：
        　　1、模拟控制与数字控制
- z8 \$ q+ @) B* k' P- x1 f/ H" u        　　模拟控制控制的是模拟量，即在时间上和数值上都是连续的。如电压、电流。
( {+ ?! C, F$ D5 a" I! c! J        　　数字控制控制的是数字量，即在时间上和数值上都是离散的。如逻辑电路的开关量。
8 w: y2 A+ N3 l( ~0 Y        　　2、闭环控制与开环控制系统
        　　(1)闭环控制系统 有检测元件、反馈装置的控制系统。
2 b* ]  P; y4 I        　　反馈装置就是将被控对象的参数反回给发出控制信号的一端的装置。反馈回的信号与控制信号通过比较再传给被控对象。
        　　特点：控制精度高，可消除系统中控制参数与给定值间的误差。
        　　(2)开环控制系统 无检测元件和反馈装置的控制系统。
        　　特点：控制精度较低，不可消除系统中控制参数与给定值间的误差。
        　　1、计算机控制
        　　自动控制中的各项功能由计算机来完成，通过程序进行控制。
        　　在一般的模拟控制系统中，控制规律是由硬件产生的，要改变规律就要改变硬件电路。而在计算机控制系统中，控制规律由软件实现，要改变控制规律只要修改程序就可以了。