(四)控制部分 为减轻劳动强调,提高产品质量,提高生产效率而设置的控制器。
" c, O0 l; a, }; q0 p, K0 R0 S 如图1-5人工控制示意图。对模板1的曲面加工通过人工控制,眼睛观测道具运动位置,双手操纵X、Y手柄,使得刀具加工出模板的曲面轨迹,这是通过人的眼睛,大脑,手的配合组成的控制系统。. J) r" f# O5 k% N8 i9 N% \8 e# {/ K' W
对于复杂、高精度控制系统需要用机器代替人工控制。机器控制系统由控制器和被控制对象组成。* U6 }2 k% W- N |0 B' v
不同控制器组成的系统也不同。分为手动控制系统;气动、液动控制系统;计算机控制系统。* y, B. B* m* n
如图1-6是工业加热炉,下面讲述其控制原理:组成,被加热工件3通过两端的传动轮带动,4是加热炉,5是煤气开关阀门,6是控制阀门的电机,2是热电偶。工作时5打开通过4加热,当炉温到达要求的温度后,2动作使6旋转控制5的开度,从而控制了炉温。+ }. ~" {/ f) M, n& t
. m# F. q( {4 r& `% u7 E 以上系统可表示成框图形式如图1-7.。
+ X. b8 U4 r* J0 W5 C 2 @" C3 } f3 N+ D- N
其组成可分为以下四个部分:
9 w- J2 o$ m5 b (1)给定值发生器。输出被控制目标值对应信号。8 J) c* D, s( G! _! A9 C
(2)比较器。把被控参数的实际值与给定值比较,产生的误差值送给驱动机构。" L' c" V+ \4 h3 f0 K7 U
(3)驱动和执行机构。把误差信号放大,驱动执行机构。% V9 X) o9 k, H3 A4 q, d
(4)检测变换元件。把被控参数实际值进行测量,并把测得量转化为电量。
, ^- ` ^& H- L 控制系统的分类:
* M' \8 z4 f& S" [( k7 n! b" J0 _3 }+ j' x 1、模拟控制与数字控制$ m/ ]) b, T) p/ K' ^
模拟控制控制的是模拟量,即在时间上和数值上都是连续的。如电压、电流。# U, \# P8 o; A4 W; Q) G( v
数字控制控制的是数字量,即在时间上和数值上都是离散的。如逻辑电路的开关量。/ s3 f! l8 k0 w1 ^" Z
2、闭环控制与开环控制系统: L9 o, p6 f2 e6 H
(1)闭环控制系统 有检测元件、反馈装置的控制系统。
- |8 ]% g7 b5 i/ e1 M% a 反馈装置就是将被控对象的参数反回给发出控制信号的一端的装置。反馈回的信号与控制信号通过比较再传给被控对象。
1 I* \; d; p/ q/ S8 m1 u# g X 特点:控制精度高,可消除系统中控制参数与给定值间的误差。6 Y }+ e/ v; }( V3 ?7 L: R
(2)开环控制系统 无检测元件和反馈装置的控制系统。* ^ b# U, L' ]7 v6 j- H3 m4 ]; X
特点:控制精度较低,不可消除系统中控制参数与给定值间的误差。
$ Z, Z/ y# A- N' @) F! X) |8 O- h 1、计算机控制
3 l8 L+ ^. i6 N5 \9 Q 自动控制中的各项功能由计算机来完成,通过程序进行控制。
, V/ D1 h* o) W# \' [ 在一般的模拟控制系统中,控制规律是由硬件产生的,要改变规律就要改变硬件电路。而在计算机控制系统中,控制规律由软件实现,要改变控制规律只要修改程序就可以了。 |