第二章 机械传动与液压传动 & s3 p k) Y1 ~& `. b* ]4 N" n
知识点九、平面连杆机构【了解】 / J/ H1 d2 I: m9 Y9 a 连杆机构是使用铰链、滑道等方式将构件相互连接而成的机构。: R. w' P! x' O N" {9 B' p
1.四连杆机构:四根杆件由四个铰链连接而成。4 b. i- h/ [4 l" }$ g
机架(或静件):相对静止的构件(AD)。 * V* z! m6 q b2 I 连架杆:与机架直接相连的两根杆件(AB和CD)。3 Q' t/ S' F- P
连杆:与机架相对、由两根连杆连接的杆件(BC)。. n% V Z4 w+ Y9 Z; z. Y
曲柄:能够相对于机架作整周回转的连架杆(AB)。" [, g) l7 V5 v- h! m
摇杆:不能作整周回转的连架杆(CD)。1 n* u: p* Q+ g
曲柄摇杆机构 / \% Z( `6 v+ M: c
根据有没有曲柄和有一个还是两个曲柄,可以将铰链四杆机构分为:1 y5 e) l1 b |6 D
(1)曲柄摇杆机构1 f' l( U S8 A# S
(2)双曲柄机构5 T% u3 E. S/ u b) e
(3)双摇杆机构 3 I& @; [9 Q0 _; g 其中,曲柄摇杆机构:可将曲柄的整周回转转变成摇杆的往复摆动,例如上面的破碎机;也可将摇杆的往复摆动转变成为曲柄的连续转动,例如脚踏缝纫机。 # E, X3 g+ A& h9 i% w* A+ o/ O 2.曲柄滑块机构:由铰链四杆机构的演化得来的。将曲柄的连续旋转变为滑块的往复直线运动,或反之。