注册资产评估师考试《机电设备评估基础》预习：平面连杆机构

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第二章 机械传动与液压传动
        　　知识点九、平面连杆机构【了解】
        　　连杆机构是使用铰链、滑道等方式将构件相互连接而成的机构。
. l9 L5 H- y2 e$ `% \        　　1.四连杆机构：四根杆件由四个铰链连接而成。
        　　机架（或静件）：相对静止的构件（AD）。
        　　连架杆：与机架直接相连的两根杆件（AB和CD）。
        　　连杆：与机架相对、由两根连杆连接的杆件（BC）。
! |" |0 C4 s- T) c6 y/ z/ \+ I% V! p$ d        　　曲柄：能够相对于机架作整周回转的连架杆（AB）。
* L% w! p+ n( P) w5 b' L        　　摇杆：不能作整周回转的连架杆（CD）。
; h/ c3 X1 ?9 ~; q( s; Y, {        　　曲柄摇杆机构
        　　根据有没有曲柄和有一个还是两个曲柄，可以将铰链四杆机构分为：
( n4 V9 t1 y2 }/ E+ c) v- P; Q5 F        　　（1）曲柄摇杆机构
        　　（2）双曲柄机构
4 P& X- \* n$ N$ z8 W        　　（3）双摇杆机构
& t4 s) J6 h2 N% @- Q5 x( |        　　其中，曲柄摇杆机构：可将曲柄的整周回转转变成摇杆的往复摆动，例如上面的破碎机；也可将摇杆的往复摆动转变成为曲柄的连续转动，例如脚踏缝纫机。
1 U) x5 C" f2 q4 n7 X+ {        　　2.曲柄滑块机构：由铰链四杆机构的演化得来的。将曲柄的连续旋转变为滑块的往复直线运动，或反之。