临床医学学术动态：达芬奇机器人由眼睛控制心脏手术更安全

会计考友

　　据英国《卫报》报道，英国伦敦帝国理工学院研究人员正在提升达芬奇手术机器人的性能，使其能得知正在进行手术的外科医生的意图，从而使手术更加容易和更加准确。
??? 达芬奇手术机器人能让医生进行微创手术和更加准确的手术，比如肿瘤切除和心脏修复等。英国伦敦帝国理工学院研究人员正在通过几种办法来提升此手术机器人和医生注视控制台的性能。
??? 其一是通过眼睛跟踪器来跟踪医生的眼睛，能让外科医生只需在屏幕上看着患者的组织就能移动此机器人的手术刀，也就是说，医生移动其眼睛就能移动此机器人，医生眼睛在看哪里，机器人就看哪里。
??? 其二是使用眼睛跟踪器能准确确定医生的每一只眼睛所看到的地方，之后尖端软件产生此患者组织的3维立体图像，从而考虑进行手术的准确程度。在此绘图软件的帮助下，运动的图像还能变成静态画面，这意味着当机器人器械在患者体内上下移动时，外科医生看到的是仍旧是静止画面，且能看得一清二楚，比如跳动的心脏可以让它静止下来，从而使手术更加容易。
????其三，此机器人的其它提升性能是能让外科医生在解剖前看透患者的组织，如显示肿瘤和血管及其解剖结构。这种“强化真实”是通过手术前进行实时扫描此组织获得的，此举目的是要让手术更加准确地操作，避免错误地伤及健康组织，以加快愈合。比如，当进行心脏搭桥或肿瘤切除手术时，减少创伤能使病人更加快速地康复。
??? 这些提升使达芬奇手术机器人成了市场上最高级的机器人外科医生。它能让外科医生坐在注视控制台上指导此机器人的器械臂在患者体内进行手术。研究人员正在创建虚拟的“禁区”，如健康的血管，使机器人保证外科医生不出现意外切伤。