3、硬盘、光盘、CF卡、SD卡的相关知识见《教程》145~148页。
) X, [. \5 o. W 4、GPIO原理与结构5 o2 w1 R8 J1 g8 J4 O3 `
GPIO 是I/O 的最基本形式,它是一组输入引脚或输出引脚。有些GPIO 引脚能够加以编程改变工作方向,通常有两个控制寄存器:数据寄存器和数据方向寄存器。数据方向寄存器设置端口的方向。如果将引脚设置为输出,那么数据寄存器将控制着该引脚状态。若将引脚设置为输入,则此输入引脚的状态由引脚上的逻辑电路层来实现对它的控制。% d6 _* L \. B. K
5、A/D接口& n7 E6 Y, Q$ |6 t9 e& d- c H
(1)A/D 转换器是把电模拟量转换为数字量的电路。实现A/D 转换的方法有很多,常用的方法有计数法、双积分法和逐次逼进法。
9 `/ I5 d. o- `" O (2)计数式A/D转换法/ A9 ^5 B: B2 T! G5 P1 }
其电路主要部件包括:比较器、计数器、D/A 转换器和标准电压源。
6 P/ [# T5 d. `6 F; W6 z' Q 其工作原理简单来说就是,有一个计数器,从0开始进行加1计数,每进行一次加1,该数值作为D/A 转换器的输入,其产生一个比较电压VO 与输入模拟电压VIN 进行比较。如果VO 小于VIN 则继续进行加1计数,直到VO 大于VIN,这时计数器的累加数值就是A/D 转换器的输出值。(详细参考《教程》155页)) f: `% q% q, m
这种转换方式的特点是简单,但是速度比较慢,特别是模拟电压较高时,转换速度更慢。例如对于一个8位A/D 转换器,若输入模拟量为最大值,计数器要从0开始计数到255,做255次D/A 转换和电压比较的工作,才能完成转换。. X. g' S# D) g0 W
(3)双积分式A/D转换法/ p7 T- W9 F+ D5 R
其电路主要部件包括:积分器、比较器、计数器和标准电压源。
$ ?% k2 T1 y$ ^" }8 W& A n% G: J 其工作原理是,首先电路对输入待测电压进行固定时间的积分,然后换为标准电压进行固定斜率的反向积分,反向积分进行到一定时间,便返回起始值。由于使用固定斜率,对标准电压进行反向积分的时间正比于输入模拟电压值,输入模拟电压越大,反向积分回到起始值的时间越长。只要用标准的高频时钟脉冲测定反向积分花费的时间,就可以得到相应于输入模拟电压的数字量,也就完成了A/D 转换。(详细参考《教程》156页)
: V4 ]! A h$ o$ u* c 其特点是,具有很强的抗工频干扰能力,转换精度高,但转换速度慢,通常转换频率小于10Hz,主要用于数字式测试仪表、温度测量等方面。/ d1 E# s- g8 M1 L {6 @( Q8 X/ b
(4)逐次逼近式A/D转换法
8 J5 A. C" D' V% ^3 a$ E$ @ 其电路主要部件包括:比较器、D/A 转换器、逐次逼近寄存器和基准电压源。% q) W! R8 C( R6 |/ U
其工作原理是,实质上就是对分搜索法,和平时天平的使用原理一样。在进行A/D 转换时,由D/A 转换器从高位到低位逐位增加转换位数,产生不同的输出电压,把输入电压与输出电压进行比较而实现。首先使最高位为1,这相当于取出基准电压的1/2与输入电压比较,如果在输入电压小于1/2的基准电压,则最高位置0,反之置1。之后,次高位置1,相当于在1/2的范围中再作对分搜索,以此类推,逐次逼近。(详细参考《教程》157页)
$ ?# g4 V/ i0 ^ 其特点是,速度快,转换精度高,对N 位A/D 转换器只需要M 个时钟脉冲即可完成,一般可用于测量几十到几百微秒的过渡过程的变化,是目前应用最普遍的转换方法。* U3 ?7 `: t# z, }9 i+ h! g
(5)A/D 转换的重要指标(有可能考一些简单的计算)& T. h* V0 Z9 |- _( b1 g
A、分辨率:反映A/D 转换器对输入微小变化响应的能力,通常用数字输出最低位(LSB)所对应的模拟电压的电平值表示。n 位A/D 转换器能反映1/2n 满量程的模拟输入电平。
9 M/ R9 ^$ x4 Z$ y9 A1 v B、量程:所能转换的模拟输入电压范围,分为单极性和双极性两种类型。) @, K8 |3 }3 _+ `
C、转换时间:完成一次A/D 转换所需要的时间,其倒数为转换速率。
$ A! a" s" N" ?4 ?3 M D、精度:精度与分辨率是两个不同的概念,即使分辨率很高,也可能由于温漂、线性度等原因使其精度不够高。精度有绝对精度和相对精度两种表示方法。通常用数字量的最低有效位LSB 的分数值来表示绝对精度,用其模拟电压满量程的百分比来表示相对精度。
6 j1 Y9 Q; y' Q8 o3 V6 t) ^& r4 h' s 例如,满量程10V,10位A/D 芯片,若其绝对精度为±1/2LSB,则其最小有效位LSB 的量化单位为:
& { m3 d& K; o4 g 10/1024=9.77mv,其绝对精度为9.77mv/2=4.88mv,相对精度为:0.048%。 |