机电设备评估基础：数控机床及工业机器人(5)

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　四、可编程控制器(PLC)
: p" Q( }1 s0 J　　(一)PLC的组成、技术指标(熟悉)
" Z& F; k; }* k8 A( N! L　　可编程序控制器PLC实质上是一种专用工业控制计算机，其组成包括硬件和软件两大部分。其硬件包括基本组成部分、I/O扩展部分和外部设备三大部分。基本部分包括CPU及存储器、输入输出接口、电源等。I/O扩展部分是为系统扩展输入输出点数而设计的;外部设备是开发PLC控制系统(设计、调试应用程序)的辅助设备，主要有编程器、EPROM写入器、磁带机、打印机、监视器等。PLC软件包括系统.软件和应用软件。系统软件由PLC生产厂家编制，一般固化在ROM中，随机提供给用户。应用软件由用户根据控制需要编写，可存储在带锂电池保护的RAM中、EPROM模块(盒)中或盒式磁带中。PLC机插入装有用户程序的EPROM模块，则执行EPROM模块中的程序，没有EPROM模块插入二则执行RAM中的程序。
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