Linux自动创建设备节点

会计考友 · 发表于 2012-8-4 12:07:07

在驱动用加入对udev的支持主要做的就是：在驱动初始化的代码里调用class_create（…）为该设备创建一个class,再为每个设备调用device_create（…）（在2.6较早的内核中用class_device_create）创建对应的设备。

内核中定义的struct class结构体，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create（…）函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用 device_create（…）函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应 device_create（…）函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。

struct class定义在头文件include/linux/device.h中class_create（…）在/drivers/base/class.c中实现device_create（…）函数在/drivers/base/core.c中实现class_destroy（…），device_destroy（…）也在/drivers/base/core.c中实现调用过程类似如下：

static struct class *spidev_class;

/*-------------------------------------------------------------------------*/

static int spidev_probe（struct spi_device *spi）

{

…

dev = device_create（spidev_class, &spi->dev, spidev->devt,

spidev, "spidev%d.%d",

spi->master->bus_num, spi->chip_select）；

…

}

static int spidev_remove（struct spi_device *spi）

{

……

device_destroy（spidev_class, spidev->devt）；

……

return 0;

}

static struct spi_driver spidev_spi = {

.driver = {

.name = "spidev",

.owner = THIS_MODULE,

},

.probe = spidev_probe,

.remove = __devexit_p（spidev_remove），

};

/*-------------------------------------------------------------------------*/

static int __init spidev_init（void）

{

会计考友 · 发表于 2012-8-4 12:07:08

…

spidev_class = class_create（THIS_MODULE, "spidev"）；

if （IS_ERR（spidev_class）） {

unregister_chrdev（SPIDEV_MAJOR, spidev_spi.driver.name）；

return PTR_ERR（spidev_class）；

}

…

}

module_init（spidev_init）；

static void __exit spidev_exit（void）

{

……

class_destroy（spidev_class）；

……

}

module_exit（spidev_exit）；

MODULE_DESCRIPTION（"User mode SPI device interface"）；

MODULE_LICENSE（"GPL"）；

下面以一个简单字符设备驱动来展示如何使用这几个函数

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int HELLO_MAJOR = 0;

int HELLO_MINOR = 0;

int NUMBER_OF_DEVICES = 2;

struct class *my_class;

struct cdev cdev;

会计考友 · 发表于 2012-8-4 12:07:09

dev_t devno;

struct file_operations hello_fops = {

.owner = THIS_MODULE

};

static int __init hello_init （void）

{

int result;

devno = MKDEV（HELLO_MAJOR, HELLO_MINOR）；

if （HELLO_MAJOR）

result = register_chrdev_region（devno, 2, "memdev"）；

else

{

result = alloc_chrdev_region（&devno, 0, 2, "memdev"）；

HELLO_MAJOR = MAJOR（devno）；

}

printk（"MAJOR IS %d\n",HELLO_MAJOR）；

my_class = class_create（THIS_MODULE,"hello_char_class"）； //类名为hello_char_class

if（IS_ERR（my_class））

{

printk（"Err: failed in creating class.\n"）；

return -1;

}

device_create（my_class,NULL,devno,NULL,"memdev"）； //设备名为memdev

if （result

会计考友 · 发表于 2012-8-4 12:07:10

}

static void __exit hello_exit （void）

{

cdev_del （&cdev）；

device_destroy（my_class, devno）；       //delete device node under /dev//必须先删除设备，再删除class类

class_destroy（my_class）；                //delete class created by us

unregister_chrdev_region （devno,NUMBER_OF_DEVICES）；

printk （KERN_INFO "char driver cleaned up\n"）；

}

module_init （hello_init）；

module_exit （hello_exit）；

MODULE_LICENSE （"GPL"）；

这样，模块加载后，就能在/dev目录下找到memdev这个设备节点了。

例2:内核中的drivers/i2c/i2c-dev.c

在i2cdev_attach_adapter中调用device_create（i2c_dev_class, &adap->dev,

MKDEV（I2C_MAJOR, adap->nr）， NULL,

"i2c-%d", adap->nr）；

这样在dev目录就产生i2c-0  或i2c-1节点

接下来就是udev应用，udev是应用层的东西，udev需要内核sysfs和tmpfa的支持，sysfs为udev提供设备入口和uevent通道，tmpfs为udev设备文件提供存放空间

udev的源码可以在去相关网站下载，然后就是对其在运行环境下的移植，指定交叉编译环境，修改Makefile下的CROSS_COMPILE,如为mipsel-linux-,DESTDIR=xxx,或直接make CROSS_COMPILE=mipsel-linux-,DESTDIR=xxx 并install把主要生成的udevd、udevstart拷贝rootfs下的/sbin/目录内，udev的配置文件udev.conf和rules.d下的rules文件拷贝到rootfs下的/etc/目录内，并在rootfs/etc/init.d/rcS中添加以下几行：

echo "Starting udevd…"

/sbin/udevd --daemon

/sbin/udevstart

（原rcS内容如下：

# mount filesystems

/bin/mount -t proc /proc /proc

/bin/mount -t sysfs sysfs /sys

/bin/mount -t tmpfs tmpfs /dev

# create necessary devices

/bin/mknod /dev/null c 1 3

/bin/mkdir /dev/pts

/bin/mount -t devpts devpts /dev/pts

/bin/mknod /dev/audio c 14 4

/bin/mknod /dev/ts c 10 16

）

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